Skupština PSB-a je najviši organ saveza, a čine je izabrani predstavnici njegovih članica - planinarskih i planinarsko-smučarskih društava, kao i specijalizovanih odseka i službi PSB. Neposrednu saradnju sa savezom planinarska organizacija ostvaruje preko svojih predstavnika izabranih za učešće u Skupštini i organima Saveza.

     Broj predstavnika (delegata) sa svojstvom pravnog lica u Skupštini Saveza određuje se na osnovu broja aktivnih članova u odgovarajućoj članici, odnosno prema broju kupljenih godišnjih članskih markica od planinarskog Saveza Srbije u prethodnoj godini. Broj predstavnika novoosnovanih članica određuje se prema broju kupljenih članskih markica u tekućoj godini, do zakazivanja Skupštine.

     Planinarska organizacija (članica) koja ima do 200 kupljenih članskih markica može imati jednog predstavnika, a na svakih sledećih 200 još po jednog. Ovo pravilo omogućava da svaka članica PSB ima barem jednog predstavnika u Skupštini PSB.

     Svaka specijalizovana jedinica (odsek) koje formira Savez imaju pravo na po jednog predstavnika u Skuštini PSB.

     Mandat predstavnika (delegata) Skupštine traje dve godine, a broj predstavnika članica u Skupštini ažurira se svake godine, u odnosu na broj kupljenih članskih markica.