Jedan od najzaslužnijih za nastanak SOB-a je bio naš poznati geograf Dr. Jova Petrović, koji je još pedesetih godina organizovao speleološke akcije.Vremenom se sve više osećala potreba za osnivanjem odseka, koji bi imao zadatak da osposobljava nove kadrove i istražuje podzemne lepote naše zemlje. Oktobra 1959. godine PSB je to i učinio, i već te godine održan je prvi speleološki kurs u Ovčarsko-Kablarskoj klisuri kod Čačka. Nakon toga kursevi su održavani skoro svake godine, a najčešće na planini Beljanici.
Tokom godina postizani su mnogi zavidni speleološki rezultati na teritorijama Srbije i Crne Gore, otkrivane su mnoge do tada nepoznate pećine, a one poznate su sve više i bolje istraživane. Početkom 1988. godine u kanjonu Đalovica na Pešterskoj visoravni otkrivena je pećina nad Vražjim firovima, za koju se kasnije ispostavilo da je najduža pećina u Jugoslaviji.
Početak devedesetih godina obeležila je saradnja sa speleolozima iz Francuske i Rusije. SOB je prvo učestvovao u istraživanju najdublje jame na svetu - Berze, kod Grenobla u Francuskoj. Zatim su obavljena istraživanja kod Jalte, na Krimskom poluostrvu u Rusiji.
SOB sada redovno održava početne i napredne kurseve speleologije, a broj obučenih speleologa u stalnom je porastu. U ovakav zanimljiv vid istraživanja prirode može se upustiti svako ko želi da pronikne u tajne podzemlja.
Više informacija na sajtu SOB-a:
www.sob.org.yu 